通常所說(shuō)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能車(chē)路協(xié)同應(yīng)該是一回事，自定義的或有特指的除外。當(dāng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念由早期的Telematics概念演進(jìn)成IOV后，車(chē)聯(lián)網(wǎng)就是車(chē)路協(xié)同。車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路協(xié)同都是強(qiáng)調(diào)汽車(chē)通過(guò)通信接收道路環(huán)境信息，提高駕駛安全性和效率，所不同的是車(chē)聯(lián)網(wǎng)從車(chē)的角度、車(chē)路協(xié)同是以道路的角度分別闡述車(chē)的通信網(wǎng)絡(luò)。實(shí)際上在我國(guó)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是工信部主推的方案，而車(chē)路協(xié)同是交通運(yùn)輸部主推的方案。但殊路同歸，終都是借助無(wú)線V2X通信，實(shí)現(xiàn)駕駛的安全和高效。本文的車(chē)路協(xié)同涵蓋車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路協(xié)同的內(nèi)容。

同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的智能程度可以有所不同。目前智能汽車(chē)能夠達(dá)到的好水平是L4，即在特定的場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。雖然這與L5的全天候、全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛水平似乎只有一步之遙，但這一步卻是量變到質(zhì)變的一步，短時(shí)間內(nèi)不可能達(dá)到。

在很長(zhǎng)一段時(shí)間，智能汽車(chē)的自主自動(dòng)化駕駛水平都會(huì)在L4以下徘徊。發(fā)展車(chē)路協(xié)同技術(shù)是另辟蹊徑，智能汽車(chē)借助車(chē)路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，可以突破環(huán)境感知、邊緣計(jì)算等方面的瓶頸，提高車(chē)輛的感知范圍和駕駛智能。

 在車(chē)路協(xié)同的環(huán)境下，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)可以在不同的自動(dòng)化水平上發(fā)展，而且這正是車(chē)路協(xié)同和智能汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)實(shí)的道路。先期建設(shè)車(chē)路協(xié)同的框架和服務(wù)系統(tǒng)，為配置車(chē)載終端OBU的車(chē)輛提供駕駛信息、遠(yuǎn)程遙控駕駛等服務(wù)。待到車(chē)路協(xié)同技術(shù)發(fā)展到一定階段，智能汽車(chē)將本身自主駕駛和車(chē)路協(xié)同輔助駕駛統(tǒng)一協(xié)同后，才有望終達(dá)成的L5級(jí)全自動(dòng)化駕駛。

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